三个等高万向轮 适用于轻载荷，仪器车在各个方向都能很好的行驶，直线行驶时仪器车不易控制，在这种排列的情况下仪器有翻倒倾向。
四个定向轮 其中间的轮子安装高度略高，这是物美价廉的脚轮排列方法，直线行驶良好，而转向也相当容易。在这种排列的情况下仪器车容易倾覆。替代方法可把中间定向轮用轮组代替，亦既两个单轮装在同一轴上。
两个万向，两个定向 仪器车直线行驶良好，并能灵活地转弯，这种结构用于平坦地面，否则仪器车易倾覆。替代方法是把定向轮换成轮组，亦既两个单轮装在同一轴上。
四个等高万向轮 适用于窄通道，因为仪器车在各个方向都能很好的运动。不过直线行驶时仪器车不易控制方向。至少在一个万向轮上加装一个锁定方向装置变可以改善此情况。
环球脚轮 根据不同的使用灵活要求，环球脚轮有以下的设计安排： 三个等高万向轮 适用于轻载荷，仪器车在各个方向都能很好的行驶，直线行驶时仪器车不易控制，在这种排列的情况下仪器有翻倒倾向。 各有两个等高万向轮和定向轮 这是脚轮最常用的排列方式，这种排列方式下的直线运动可与曲线运动媲美。不过在狭窄通道上的运动灵活性差。替代方法是用轮组代替定向轮，亦既将两个单轮装在同一个轴上。 四个定向轮 其中间的环球脚轮安装高度略高，这是物美价廉的脚轮排列方法，直线行驶良好，而转向也相当容易。在这种排列的情况下仪器车容易倾覆。替代方法可把中间定向轮用轮组代替，亦既两个单轮装在同一轴上。 环球脚轮两个万向，两个定向 仪器车直线行驶良好，并能灵活地转弯，这种结构用于平坦地面，否则仪器车易倾覆。替代方法是把定向轮换成轮组，亦既两个单轮装在同一轴上。 环球脚轮四个等高万向轮 适用于窄通道，因为仪器车在各个方向都能很好的运动。不过直线行驶时仪器车不易控制方向。至少在一个万向轮上加装一个锁定方向装置变可以改善此情况。 环球脚轮四个万向轮，两个转向轮，安装高度相等 这是成本高的轮子排列方法。建议用在重负载及长的仪器车下，仪器车在这种排列方式下能很好转向。代替方式也是用轮组代替定向轮，亦既一个轴上装两个单轮。
环球脚轮
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